一、名詞概述:
即智能停車機(jī)器人，是一種用于停車領(lǐng)域的AGV汽車搬運機(jī)器人。
二、停車AGV的類型:
現(xiàn)有的停車AGV主要有三種形式:梳齒式、車抬板式、夾持輪胎式。具體類型如下:
(一)梳齒式停車AGV:
所謂梳齒就是擁有多個齒隙的像金屬梳子的裝置。梳齒式AGV的工作方式為:內(nèi)梳齒固定，外梳齒設(shè)置在AGV上，搬運器利用梳齒間隙，通過AGV上下升降移動實現(xiàn)梳齒的交叉換位，從而實現(xiàn)車輛的搬運交接。這種類別適用于現(xiàn)有經(jīng)改造的或新建的平面停車庫等汽車搬運領(lǐng)域，運行效率相對其它類型最高。但是伸出的梳齒需要支撐起整輛汽車的承重，對強(qiáng)度和剛度要求較高，制造工藝難度大。
(二)車抬板式停車AGV:
車抬式AGV是立體車庫中應(yīng)用較為廣泛的一種汽車搬運方式。這種停車AGV工作方式為:汽車停放在車抬板上，AGV鉆入車抬板底下舉升，然后把汽車和車臺板一同運載到指定停車位置上。汽車停放好之后，AGV要去抬另一個車臺板，以便停放下一輛汽車。此種類型的停車AGV需要每個停車位上要有車抬板裝置。這種AGV因牽涉到要取空車板或存空車板的情況，搬運效率較低，但是制造難度較小，方便安裝，成本較低。
(三)夾輪胎式停車AGV:.
夾持輪胎式停車AGV以德國的RAY為代表，能直接鉆入車輛下面,利用夾持裝置將車輛輪胎夾起，把汽車送到停車位上。與梳齒型相比，它有結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便快捷等優(yōu)點，但速度相比梳齒型的慢。
AGV是為滿足倉儲物流行業(yè)高效處理而誕生的一種自動化設(shè)備,它可以沿著預(yù)定路線自動行駛運送貨物,大大減少了運輸過程的人力物力成本。AGV技術(shù)在多年的廣泛應(yīng)用中也變得更加成熟。停車庫作為車輛的存放場所,也可以利用AGV搬運技術(shù)實現(xiàn)車輛在庫內(nèi)的運送,并能提升空間利用效率。這是AGV泊車機(jī)器人概念產(chǎn)生的初衷。2014年 ,德國杜塞爾多夫機(jī)場推出全球首個AGV泊車機(jī)器人,服務(wù)于機(jī)場代客泊車區(qū)。2016年,由深圳怡豐制造的國內(nèi)首座AGV停車庫在南京建成,標(biāo)志著AGV泊車時代在國內(nèi)的起步。到今天,國內(nèi)建成AGV停車已達(dá)10多座,擬建在建項目上百個,并有可能成為獨立于九大類機(jī)械式停車設(shè)備之外的新類別。
